华东理工大学智能传感测控研究室曹恒教授课题组
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研究方向
 
智能测控与外骨骼机器人
复杂机电系统建模与仿真
嵌入式测控系统与单片机
状态监测与工程试验方法

 
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  华理认知神经动力学研究所
 
课题组动态



 

 

智能传感测控研究室召开华理1代外骨骼研究...
海军航院骨骼服小组张远山教授来访EISMC
2009届EISMC硕士研究生毕业典礼合影
EISMC提交三偏心蝶阀计算分析报告090323
2009届5位硕士研究生顺利通过答辩
华理elerobot骨骼服提交基金中期检查报告
华理elerobot骨骼服试验进入第2阶段
基于滑模变结构控制的运动关节可变刚度阻尼...

华理骨骼服

 
“ELERobot”的第1阶段试验平台样机研制初...
“ELERobot”的部分照片
骨骼服研究进展介绍090123
EISMC提交基金中期检查报告2009-01-22
骨骼服2008年8月11日机械结构调试录像2
骨骼服2008年8月11日机械结构调试录像1
论文发表
 
研究室近5年EI收录论文点击更多
900吨架桥机提交计算分析报告

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从问题到课题——关于研究工作立题的讨论
课程教学
 
振动信号的采集与预处理基础知识
莫托罗拉电机控制电路范例.rar
10-12章.rar
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机电传动控制1-7章课件下载
曹恒教授主讲课程

项目成果

 
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