华东理工大学智能传感测控研究室曹恒教授课题组
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研究方向
 
智能测控与外骨骼机器人
复杂机电系统建模与仿真
嵌入式测控系统与单片机
状态监测与工程试验方法

 
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  华东理工大学
  华东理工大学机械与动力工程学院
  康奈尔大学生物机械与机器人实验室
  麻省理工学院仿生实验室
  国家自然科学基金委员会
  863-中国高技术研究发展计划
  哈工大机器人研究所
  中科院仿生感知与先进机器人技术重点实验室
  清华大学精仪系制造所机器人及其自动化实验室
  华理认知神经动力学研究所
 
课题组动态



 

 

2011届5位研究生顺利通过毕业答辩
2010届5位硕士研究生顺利通过答辩
2010届EISMC硕士研究生毕业典礼合影
2009年12月24日圣诞平安夜课题组师生合影
智能传感测控研究室召开华理1代外骨骼研究...
海军航院骨骼服小组张远山教授来访EISMC
2009届EISMC硕士研究生毕业典礼合影
EISMC提交三偏心蝶阀计算分析报告090323

华理骨骼服

 
2009年10月试验进展
“ELERobot”的第1阶段试验平台样机研制初...
“ELERobot”的部分照片
骨骼服研究进展介绍090123
EISMC提交基金中期检查报告2009-01-22
骨骼服2008年8月11日机械结构调试录像2
论文发表
 
研究室近5年EI收录论文点击更多
900吨架桥机提交计算分析报告

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课程教学
 
振动信号的采集与预处理基础知识
莫托罗拉电机控制电路范例.rar
10-12章.rar
机电传动控制8-9章PPT下载
机电传动控制1-7章课件下载
曹恒教授主讲课程

项目成果

 
《小流量泵控节能系统》开始进入方案预研...
曹恒教授团队目前主要研究课题简介(2007-...
高速铁路专线建设900吨级提运架成套设备...
在研课题
     
   
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